مقدمه
بازرسی یا تست یک فرآیند بررسی مواد، قطعات، اجزا یا محصولات در مراحل مختلف تولید به منظور شناسایی محصولات بی‌کیفیت و انجام اقدامات اصلاحی است. بازرسی قبل، حین و بعد از تولید انجام می‌شود تا اطمینان حاصل شود که کیفیت محصول با استانداردهای طراحی پذیرفته شده مطابقت دارد. این استانداردهای طراحی توسط طراح محصول تعریف می‌شوند و برای قطعات مکانیکی به عواملی مانند ابعاد، کیفیت سطح و ظاهر مربوط می‌شوند. هدف هر فرآیند بازرسی این است که یا اندازه‌گیری‌های واقعی از مقادیر مشخصه‌های تعیین شده محصول انجام دهد یا بررسی کند که آیا ویژگی‌های خاص مطابق با استانداردهای طراحی هستند یا خیر.
هنگامی که بازرسی و تست به صورت دستی انجام می‌شود، اندازه نمونه معمولاً کوچک‌تر از حجم کل است. در تولیدات با حجم بالا، این اندازه ممکن است بسیار کوچک باشد که می‌تواند منجر به عبور قطعات معیوب شود. به طور اصولی، تنها راه برای دستیابی به کیفیت 100٪، استفاده از بازرسی 100٪ است که در آن فقط قطعات با کیفیت خوب از فرآیند بازرسی عبور می‌کنند. اما وقتی این کار به صورت دستی انجام می‌شود، هزینه‌های مرتبط و خطاهای احتمالی مشکل‌ساز می‌شوند. اتوماسیون بازرسی فرصتی برای غلبه بر این مشکلات فراهم می‌کند. فرآیندهای بازرسی خودکار توسط حسگرهایی انجام می‌شوند که توسط کامپیوترها کنترل می‌شوند.
بازرسی به کمک کامپیوتر
بازرسی به کمک کامپیوتر (CAI) یک فناوری جدید است که امکان مقایسه یک قطعه فیزیکی با مدل CAD سه‌بعدی را فراهم می‌کند. این فرآیند سریع‌تر، کامل‌تر و دقیق‌تر از استفاده از ماشین اندازه‌گیری مختصات (CMM) یا سایر روش‌های سنتی است. یک روش بازرسی خودکار با استفاده از نور ساختار‌یافته و دوربین ماشین بینایی برای بازرسی یک شیء در ارتباط با مدل هندسی آن استفاده می‌شود. تصاویر دوربین از شیء توسط کامپیوتر تحلیل می‌شود تا محل نقاط روی سطوح شیء در سه بعد تولید شود. داده‌های نقطه‌ای از یک اسکنر لیزری یا دستگاه اسکن سه‌بعدی دیگر گرفته می‌شوند. در مرحله تنظیم قبل از بازرسی شیء، نقاط با توجه به مدل هندسی شیء تحلیل می‌شوند. نرم‌افزار یک مقایسه گرافیکی از قطعه ساخته شده با مدل CAD ارائه می‌دهد. بسیاری از نقاط حذف می‌شوند تا زمان جمع‌آوری داده‌ها و تحلیل به حداقل برسد و از ایجاد خطاهای ناشی از بازتاب‌های اضافی جلوگیری شود. زمانی که اشیاء مشابه به‌طور مکرر بازرسی می‌شوند، نقاط از هر سطح مورد نظر به طور فضایی میانگین‌گیری می‌شوند تا اندازه‌گیری‌های دقیقی از ابعاد شیء فراهم شود. دستگاه بازرسی از چندین حسگر چندگانه، هر یک شامل یک دوربین و یک منبع نور ساختار‌یافته، استفاده می‌کند تا همه جوانب شیء را در یک عبور اندازه‌گیری کند.
کامپیوترها همچنین در برنامه‌ریزی و اجرای بازرسی به روش‌های مختلفی استفاده می‌شوند.
تجهیزات بازرسی کنترل‌شده توسط کامپیوتر
ماشین اندازه‌گیری مختصات (CMM) یک دستگاه اندازه‌گیری سه‌بعدی است که از یک پروب تماس برای تشخیص سطح شیء استفاده می‌کند. پروب معمولاً یک دستگاه حساس به فشار است که با هر تماسی با سطح فعال می‌شود. فواصل خطی حرکت کرده در طول سه محور ثبت می‌شوند، بنابراین مختصات x، y و z نقطه را فراهم می‌کنند. CMMها بر اساس جهت‌گیری پروب نسبت به میز اندازه‌گیری به صورت عمودی یا افقی طبقه‌بندی می‌شوند.
